根据题主的意愿，主要在青海和西藏两省区自驾游，所以建议，从银川出发到达西部自驾游大本营-西宁后，沿着唐蕃古道G214经黄河沿、玉树、昌都到帮达镇，转最美G318国道，一路西行到拉萨，然后，沿壮美的青藏线G109国道，经可可西里、昆仑山到格尔木，之后，走青甘大环线的后半段丝绸之路，经过甘肃敦煌、嘉峪关、张掖、武威、中卫返回银川。

环线近7008公里，预计用时约20天，比较辛苦，建议：

1、时间和每日里程，题主自行调整，这里只是个框架性建议。

2、环线自驾游，尽量不走或少走回头路。

3、行程环线推荐（7008公里）

DAY1：银川-西宁 645公里

DAY2：西宁- 塔尔寺-日月山-二郎剑-共和 270公里

DAY3：共和-苦海滩-花石峡-冬给措那湖-玛多-黄河沿 440公里

DAY4：玛多-星星海-嘉那玛尼石堆-结古寺-玉树 315公里

DAY5：玉树-文成公主庙-巴塘草原-囊谦-昌都 435公里

DAY6：昌都-帮达镇-八宿-然乌镇 355公里

DAY7: 然乌镇-波密-鲁朗-林芝 356公里

DAY8：林芝-工布江达-拉萨 410公里

DAY9：拉萨一日游 0公里

DAY10: 拉萨-羊卓雍措-拉萨 210公里

DAY11：拉萨-纳木措-当雄-那曲市 440公里

DAY12：那曲市-安多-沱沱河-不冻泉-格尔木 830公里

DAY13：可修整一天

DAY14：格尔木-水上雅丹-南八仙-大柴旦 540公里

DAY15：大柴旦-阿克塞旧城遗址-阳关-敦煌 392公里

DAY16：敦煌-月牙泉鸣沙山-敦煌

DAY17：敦煌-莫高窟-瓜州 150公里

DAY18：瓜州-嘉峪关-张掖七彩丹霞 468公里

DAY19：张掖-武威-中卫沙坡头 522公里

DAY20：中卫-银川 230公里

我是名途自驾，希望我的回答对你有帮助！